# 2. 系統架構

Jaguar Manipulator Arm Plus 由 3 個馬達驅動板控制。 主通信介面是 2 個網路模塊。以下是主要的系統架構。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-Lo4deYGkWrm2cZFriHQ%2F-Lo4dtKnjgMFBQMLmdsG%2F06-arch.jpg?alt=media&#x26;token=4ac87d7f-03d4-4fd4-8946-ac2a85c84a0b" alt=""></div>
