6.2.4. 初始化 DCM 演算法

在 form load 表單加載事件中，你需要初始化 DCM 演算法。

// set Encoder parameter
SetEncoderParameter(MOTDIR, WHEEL_CNT, WHEEL_R, WHEELDIS);
// set driving  parramter  
SetDrvParameter(dis2TargetTH, dis2PathTH, drvAngleTH);
// set some parameters 
SetGPSPositionUpdateParameter(0.5, 2.0); //2.0
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