# 11.2.1.3. 執行 RViz 3D 可視化工具

當開始進行模擬時，在 RViz 內可看到已發布的 topics 主題。您可以在新的終端窗口輸入下列指令來啟動 RViz。

```
$ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_rviz.launch
```

![](https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-Ll0D5xCT7Hgaidj8tPb%2F-Ll0MywK2Ij0b7SaD865%2Fturtlebot3_gazebo_rviz.png?alt=media\&token=1ffcc39c-b9ad-4f1b-aa5d-ab20736088f7)
