# 14.1.5. 安裝 TB3 機器學習套件

{% hint style="info" %}
警示：在安裝此套件之前，請先安裝 turtlebot3，turtlebot3\_msgs 和 turtlebot3\_simulations 套件。
{% endhint %}

```
$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_machine_learning.git
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
```
