# 16.11. TB3 改裝 11: Real TurtleBot 烏龜

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LlA3Y8-M3HrvwDBPO7K%2F-LlA7QPLfFgMZjKpHOse%2Ffriends_real.png?alt=media&#x26;token=cede87ed-74b3-451d-bf33-e612754c26dd" alt=""></div>

* 類型: 8 自由度四足機器人 (真烏龜造型)&#x20;
* 特色: 真烏龜造型機器人會受到大部份烏龜愛護粉絲的歡迎!.&#x20;
* 組件: 10 個 Dynamixel X430 智能馬達(4 個腿關節用，4 個肩關節用，2 個頭部用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。&#x20;
* [**BOM 表**](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1vbIFMRJMbyOd2D6BtwV1Ow_yBc9xRHktqZhTTmwI_l4/edit#gid=1862775028)&#x20;
* 硬體 ([**OnShape**](http://www.robotis.com/service/download.php?no=688)，[**Thingverse**](https://www.thingiverse.com/thing:3069748))
* 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3\_friends → turtlebot3\_realturtlebot&#x20;
* [**影片 1**](https://youtu.be/KNWkAe0ob9g)
* [**影片 2**](https://youtu.be/vort-z9HDlU)
