# 22.2.3.5. 如何增加 topic 訊息

對一般 topic 標頭檔，你可執行以下在 [**rosserial tutorial**](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) section 2.2 的指令

```
$ cd <sketchbook>/libraries
$ rm -rf ros_lib
$ rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
```

由於上述命令生成的某些與硬體相關的程式庫與 OpenCR 控制板不同，因此必須只複製必要的主 topic 標頭文件。然後將生成的標頭文件複製到下面的路徑。

* [**/turtlebot3\_ros\_lib**](https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/tree/master/arduino/opencr_arduino/opencr/libraries/turtlebot3_ros_lib)
