# 22.3.1. Overview

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-Ll_RIwxiooNGLl9jGL0%2F-Ll_ok8URab6b8GA1hEG%2Flds.png?alt=media&#x26;token=54d546e2-faf2-444a-9846-d0bd27a5e6b2" alt=""></div>

* 360° 光達感測器 LDS-01 是一款 2D 雷射掃描儀，能夠 360 度感應，收集機器人四周的數據，用於 SLAM 和導航。
* LDS-01 可用於 TurtleBot3 Burger，Waffle 和 Waffle Pi。
* 它支持 USB 接口（[**USB2LDS**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#user-guide-for-embedded-board)），易於在PC上安裝。
* 它支持嵌入式板的 UART 接口。
