24.1. 如何在 Raspberry Pi 樹莓派啟動 SSH Server

首先，您必須在 Remote PC 和 Raspberry Pi 上安裝 SSH。

$ sudo apt-get install ssh

對於 Raspberry Pi（TurtleBot3 Burger 和 Waffle Pi），由於 Ubuntu MATE 16.04.x 和 Raspbian 的 SSH 服務器預設是禁用的。如果要啟用 SSH，請參閱以下文檔。

• SSH Instruction

• Ubuntu MATE in Raspberry Pi

或使用以下指令。

$ sudo service ssh start
$ sudo ufw allow ssh

在開始連接 SSH 之前，您需要檢查 host name 主機名稱。 下圖中的紅色方框顯示主機名稱。

然後，你就可以在 Remote PC 上使用 SSH 來下指令。

$ ssh ${HOSTNAME}@xxx.xxx.xx.xx