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# 24.1. 如何在 Raspberry Pi 樹莓派啟動 SSH Server
首先，您必須在 Remote PC 和 Raspberry Pi 上安裝 SSH。
```
$ sudo apt-get install ssh
```
對於 Raspberry Pi（TurtleBot3 Burger 和 Waffle Pi），由於 Ubuntu MATE 16.04.x 和 Raspbian 的 SSH 服務器預設是禁用的。如果要啟用 SSH，請參閱以下文檔。
* [**SSH Instruction** ](https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/)
* [**Ubuntu MATE in Raspberry Pi**](https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/)
或使用以下指令。
```
$ sudo service ssh start
$ sudo ufw allow ssh
```
在開始連接 SSH 之前，您需要檢查 host name 主機名稱。 下圖中的紅色方框顯示主機名稱。
然後，你就可以在 Remote PC 上使用 SSH 來下指令。
```
$ ssh ${HOSTNAME}@xxx.xxx.xx.xx
```
