# 24.4. 當電池連接在 TB3 時，可以充電嗎?

當電池連接到 TB3 時，**不建議**對電池進行充電和放電，這可能會使產品的保固失效。 如果一定要在 TurtleBot3 on 開啟時進行充電 or 更換電池，請按照以下步驟操作：

* 先將 SMPS 12V 5A 外接電源線連接到 OpenCR 控制板上
* 將耗盡的電池從 OpenCR 移除&#x20;
* 將耗盡的電池連接到電池充電器，或用充滿電的電池更換耗盡的電池&#x20;
* 將充滿電的電池連接到 OpenCR&#x20;
* 從 OpenCR 移除 SMPS 12V 5A 外接電源線
