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  http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/getting_started/#first-steps-for-using-turtlebot3
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# 5.2. 使用 TurtleBot3 的第一步

以下是TB3軟硬體設定的步驟，最好先設定安裝好 **SBC(單板電腦, 預設是樹莓派 3)** 跟 **Remote PC(你的桌電or筆電)**，之後再來組裝硬體、層板等。建議以下的順序來執行：\
1\. [**遠端電腦(Remote PC) Setup**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/)：在遠端電腦Remote PC(你的桌電/筆電)安裝給 TB3 用的Linux、ROS及應用軟體\
2\. [**單板電腦(SBC) Setup**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/sbc_setup/)：在 TB3 本體上的 SBC 單板電腦(預設是樹莓派 3)安裝 Linux、ROS、及跟硬體相關的軟體，來控制TB3\
3\. [**控制板(OpenCR) Setup**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/opencr_setup/)：上傳 TB3 最新的韌體到 OpenCR 控制板上。(OpenCR可以當作 Arduino 板使用)\
4\. [**其他硬體(Hardware) Setup**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/hardware_setup/)：TB3 出貨時是未組裝的，請參照指南來組裝 TB3 成形，然後將已準備好的 SBC 單板電腦、OpenCR 控制板固定到 TB3 機器人上。\


如果你要用其他的產品來替換 TB3 內附的 SBC 及其他感測器，請參考[**Compatible Devices相容產品**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/compatible_devices/)頁面。

![](https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LkYNzCYBnmnh8xSCnLu%2F-LkYOyWM_MkkXLVpPGLB%2Fsetup.png?alt=media\&token=ea005be0-057b-4627-a510-d7d5a4b10c16)

