# 5.4. 認識 TurtleBot3 的各種技術

&#x20;TB3的核心技術是SLAM、Navigation、及Manipulation，特別適於家用服務機器人使用。這些技術可以套用在實體的機器人上，或是在虛擬機器人上模擬使用。\
Autonomous Driving自駕車及Machine Learning機器學習技術可以在TB3上實作。我們也推出了12種不同locomotion(各種基於TB3而改裝的機器人系統)，及差速驅動機器人。通過開放的組件，可以構建具有各種運動特性的TurtleBot3改裝。您可以自創一個前所未見的全新機器人，還有一些有趣的應用程序，如Follower Demo，Panoramic Demo和Automatic Parking。\
– [**SLAM 即時定位與地圖構建**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/slam/)\
– [**Navigation 導航**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/navigation/)\
– [**Simulation 模擬**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/)\
– [**Manipulation 機器手臂**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/manipulation/)\
– [**Autonomous Driving 自動駕駛**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/)\
– [**Machine Learning 機器學習**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/machine_learning/)\
– [**Locomotion 各種基於 TB3 的改裝**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/locomotion/) \
– [**Applications 不同應用**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/applications/)

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