6.1.4. 網路連線的設定

網路連線的設定可在硬體都組裝好之後再進行。

ROS 需要知道 IP 位址，以便 TurtleBot3 及 remote PC 之間可以溝通。Remote PC 跟 TB3 需要在相同區段的 Wifi 網域連接。

Remote PC 端: 在 terminal 視窗輸入下方指令來找出 remote PC 的 IP 位址

$ ifconfig

下圖紅色方框內, 顯示的是 remote PC 的 IP 位址

Remote PC端: 接下來輸入指令

$ nano ~/.bashrc

按 alt+/ 來結束該行文件。

然後將檔案內的ROS_MASTER_URI 的localhost 以及 ROS_HOSTNAME 後面接的 IP 位址，更改為上面所得到的 remote PC(桌電/筆電) 的 IP 位址，如下圖所示。

Remote PC端: 更改後再輸入 source bashrc 指令

$ source ~/.bashrc