# 6.4.4. 開源硬體 (3D 模型)

TB3 的核心組件包含機殼Chassis、智能馬達Motors、車輪Wheels、OpenCR控制板、單板電腦SBC、感測器及電池。機殼Chassis 是許多片的層板(waffle plates)組成，可用來支撐其他組件。層板是很重要的零件，可用來組裝成機殼，但其大小卻像手掌大小。層板是用射出成形方式製造，以降低成本，並且可 3D 列印的層板 CAD 資料，也在 [**Onshape 雲端網站**](https://cad.onshape.com/documents/2586c4659ef3e7078e91168b/w/14abf4cb615429a14a2732cc/e/6c94f199b347f8785a67b6f8)上供使用者共享下載。TurtleBot3 Burger 款是兩輪差速移動平台，但卻可以客製化為不同的結構方式，如 Segway 賽格威、Tank 坦克、Bike 腳踏車、Trailer 拖車等等。

CAD 資料可以從 Onshape 網站取得。Onshape 是全雲端環境的 3D CAD 編輯器，你可以從 PC 或是移動裝置來存取。Onshape 允許與同事一起繪製和組裝零件。請參考網頁：&#x20;

* [**TurtleBot3 Burger 漢堡款 3D Model** ](http://www.robotis.com/service/download.php?no=676)
* [**TurtleBot3 Waffle 鬆餅款 3D Model** ](http://www.robotis.com/service/download.php?no=677)
* [**TurtleBot3 Waffle Pi 鬆餅 Pi 款 3D Model**](http://www.robotis.com/service/download.php?no=678)
