# 6.2.1. Raspberry Pi 3(樹莓派 3) 設定

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警示：此節介紹內容是適用於 TB3 Burger 跟 Waffle Pi 款所用的單板電腦 Raspberry Pi 3樹莓派 3 使用。千萬不要使用在 Remote PC(桌電/筆電)上。
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&#x20;備註: 有兩種方法可在樹莓派 3 安裝 Linux 及 ROS\
&#xNAN;**– 方法 1**： 如果要裝 Ubuntu MATE，請參考 6.2.1.1 節的 Install Linux (Ubuntu MATE)。此法可在安裝 Linux 映像檔後安裝 ROS 及相關套件。約需時間 1hr 在 TB3 上安裝 ROS 跟相關套件。\
&#xNAN;**– 方法 2**： 我們提供基於 Raspbian 的 Linux distro 映像檔。它已經預裝了 ROS 及 TB3 所需的 ROS 相關套件。安裝後可以立即使用。請參考下列的 6.2.1.2. 節 Install Linux based on Raspbian 。
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