# 8.2.4. Xbox 360 搖桿

**\[Remote PC端]**: 將 XBOX 360 搖桿, 透過無線連接器或是 USB 線連到 remote PC

**\[Remote PC端]**: 安裝 XBOX 360 搖桿遙控用的套件

```
$ sudo apt-get install xboxdrv ros-kinetic-joy ros-kinetic-joystick-drivers ros-kinetic-teleop-twist-joy
```

**\[Remote PC端]**: 執行 XBOX 360 搖桿遙控套件

```
$ sudo xboxdrv --silent
$ roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch
```

