Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊

本手冊內容主要為翻譯 ROBOTIS 公司之英文 OpenManipulator-X 機器手臂線上手冊。日後內容如有變動或更新，請以英文網頁之資料為準。

1. 機器手臂 Overview2. 規格3. 機器手臂入門說明4. 組裝5. [ROS] 設定6. [ROS] Controller 控制器套件7. [ROS] 操作8. [ROS] 模擬9. [ROS] 不同的機器手臂應用10. [OpenCR 控制板] 設定11. [OpenCR 控制板] 操作12. 終端工具的修改13. 移動型機器手臂14. 機器手臂的各種改裝