Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊

本手冊內容主要為翻譯 ROBOTIS 公司之英文 OpenManipulator-X 機器手臂線上手冊。日後內容如有變動或更新，請以英文網頁之資料為準。

1. 機器手臂 Overview2. 規格3. 機器手臂入門說明

4. 組裝

5. [ROS] 設定

6. [ROS] Controller 控制器套件

7. [ROS] 操作

8. [ROS] 模擬

9. [ROS] 不同的機器手臂應用

10. [OpenCR 控制板] 設定

11. [OpenCR 控制板] 操作

12. 終端工具的修改

13. 移動型機器手臂

14. 機器手臂的各種改裝