# 1.2. 開源硬體

OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 機器手臂是一個開放硬體為主的平台。 大多數組件都作為 [**STL 文件**](http://www.robotis.com/service/download.php?no=690)上傳，以便用戶可以輕鬆地對其進行 3D 列印。它還允許用戶根據自己的目的，修改機構連接件的長度或手臂的設計。OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 是由使用在 TurtleBot3 機器人的 Dynamixel X 系列智能馬達製成。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LlfNeuSh3Ka8wuemVYx%2F-Llf_9YcP9tl4lSeT6gJ%2FOpenManipulator_Chain_OnShape.png?alt=media&#x26;token=175f0afb-9bc3-41f8-9b0d-92beb29652ff" alt=""></div>
