# 1.4. Dynamixel 智能馬達範例

OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 由[ **Dynamixel X 系列智能馬達**](http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm430-w350/)和 [**3D 列印部件**](http://www.robotis.com/service/download.php?no=767)所組成。Dynamixel 採用模組化設計，採用串連的方式。 它可讓用戶輕鬆添加或刪除馬達關節以供自己使用。利用這一特性，用戶可以構建七種不同類型的OpenMANIPULATOR-X 系列機器手臂：Chain，SCARA，Link，Planar，Delta，Stewart 和 Linear。
