# 11.3. 啟動 Processing(GUI)

{% hint style="danger" %}
**警告**：在啟動 Processing 之前，必須將 OpenCR1.0 控制板連接到OpenMANIPULATOR-X 手臂。 按下 OpenCR1.0 的 Reset 重置按鈕，來啟用OpenMANIPULATOR-X 手臂的扭力。
{% endhint %}

1\. 將 USB 連接線和電源連接到 OpenCR1.0

2\. 打開 OpenCR1.0 電源開關

3\. 按下OpenCR1.0 的 Reset 重置按鈕，檢查 OpenMANIPULATOR-X 的 DYNAMIXEL智能馬達的扭力是否已啟用。

4\. 從你下載原始碼的資料夾，搜尋下載的 processing 檔案 **>** **open\_manipulator\_processing > Chain > Chain.pde**，然後在 Processing IDE 上打開它。

{% hint style="info" %}
**注意**：在運行 Processing 範例之前，先將 OpenCR OpenMANIPULATOR範例上傳到 OpenCR。
{% endhint %}

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmEKS67oh4LGE9etRbH%2Fprocessing_open1.png?alt=media&#x26;token=1187693a-a591-4744-a153-c01d63cde76a" alt=""></div>

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmEK_ZUZAbELIoou-Uu%2Fprocessing_open2.png?alt=media&#x26;token=202328b1-30b3-4355-8483-66e7e744aec3" alt=""></div>

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmEKgE1lvi4JRIpsqw9%2Fprocessing_run.png?alt=media&#x26;token=9147f911-8d38-4c8a-a479-00fa123b2e40" alt=""></div>

5\. 運行 processing 原始碼，將出現以下圖形 GUI。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmEL2jiFxymS8JoYUgC%2FOpenManipulator_chain_processing_2.png?alt=media&#x26;token=82f8de48-74f6-4f21-9325-eecd77d993b2" alt=""></div>

{% hint style="info" %}
**提示**：如果 processing 控制台顯示錯誤消息，且 圖形 GUI 未正常運行，則請檢查以下內容：

* 檢查 ControlP5 是否已正確安裝。&#x20;
* 檢查圖形驅動程序是否安裝正確。&#x20;
* 檢查 Java 程式庫是否已正確安裝。&#x20;

如果已經檢查了上述內容，而仍然無法正常運作，建議換一個不同的操作系統環境（Windows，Mac，Linux）來運行。
{% endhint %}
