# 11.3.1. 控制介面

{% hint style="info" %}
**注意**：在運行 processing 原始碼之前，請先將 OpenCR 範例原始碼上傳到 OpenCR。
{% endhint %}

用戶可以使用 processing 程式來操作 OpenMANIPULATOR-X 手臂。

要操作 OpenMANIPULATOR-X，請點擊開關按鈕切換到 **“CONTROLLER ON”**。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmEMpLmOV_vAUeqxvnJ%2FOpenManipulator_chain_processing_3.png?alt=media&#x26;token=563caf52-5440-49d4-9d93-fc27a395bb57" alt=""></div>

用戶可以在 [**joint space 關節空間**](http://emanual.robotis.com/docs/en/popup/open_manipulator_coordinates/)中操控 OpenMANIPULATOR-X。設置關節角度。 然後點擊 **"SEND JOINT ANGLE"** 按鈕。並設置 gripper 夾手參數。 然後點擊 **"SET GRIPPER"** 按鈕。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmENERtGewz9LbNGzCd%2FOpenManipulator_chain_processing_4.png?alt=media&#x26;token=b7e9f0b8-9261-4c7b-8a35-350659e9b786" alt=""></div>

用戶可以在 task space 任務空間中操作 OpenMANIPULATOR-X。點擊 “TASK SPACE CONTROL” 按鈕以更改頁籤。點擊所需的方向按鈕以操作 OpenMANIPULATOR-X。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmEAm6vYu4NbieljYjy%2F-LmEOZQjL3bwrKwiCRDl%2FOpenManipulator_chain_processing_5.png?alt=media&#x26;token=7f6d3d54-f795-4117-8540-cce2d0edc4eb" alt=""></div>
