# 12.1.3. 軟體設定

請參閱 [**\[OpenCR 控制板\]設定**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/OpenMANIPULATOR_x/opencr_setup/#opencr-setup)的詳細說明&#x20;

下載 Arduino IDE 並加載 OpenCR 板

* [**Arduino IDE for using OpenCR**](http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/#arduino-ide)

找出範例原始碼。

在 Arduino IDE 上的 OpenCR，到 Examples → OpenManipulator → example → Chain → open\_manipulator\_chain\_vacuum。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmETY1Kk7I8OJb02phz%2F-LmEZhVbrN-frm1aOini%2FOpenManipulator_chain_arduino.png?alt=media&#x26;token=cedce9f1-1498-41d7-bed5-084b8634c7ed" alt=""></div>

{% hint style="danger" %}
**警示**：請在運行 OpenMANIPULATOR-X 之前先檢查每個關節位置。因為如果關節位置超出範圍，它可能會停止操作。下面的圖片向你展示了OpenMANIPULATOR-X 的理想方位。當未啟用 DYNAMIXEL 智能馬達的扭力時，請參照下圖所示，先調整每個關節的方位。
{% endhint %}

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-Lm313FkZECXrs_K1WIa%2F-Lm3a6m_7FsJ-9rJLHYl%2Fopen_manipulator_start_pose.png?alt=media&#x26;token=f606810e-f8c7-4b67-a7d3-bf4635b6718b" alt=""></div>

