# 14.4.4. 軟體設定

下載 [**OpenCR**](https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR) 和 [**open\_manipulator\_processing**](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_processing) 程式庫。

{% hint style="info" %}
注意：此 OpenMANIPULATOR-X Delta 的範例控制器原始碼不使用 ROS。使用 OpenCR 或 Processing 語言來控制手臂。
{% endhint %}
