# 3.2.3.2. 嵌入式系統環境

如果在嵌入式系統（OpenCR）中使用 OpenMANIPULATOR-X，則可以使用方便使用的開發系統（如 Arduino IDE），可輕鬆應用演算法來操作 OpenMANIPULATOR-X。 在這種情境下，運行 OpenMANIPULATOR-X 的主要過程在嵌入式系統內完成，命令可以使用 PC 的 GUI 圖形程序，搖桿控制器或是簡單的感測器發送到嵌入式系統。如果要在嵌入式系統上運行 OpenMANIPULATOR-X，請在 PC 上安裝軟體，然後按照[**\[OpenCR 控制器\]設定**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/opencr_setup/#opencr-setup)章節來設定 OpenCR。
