# 3.5.1. 移動式機器手臂

OpenMANIPULATOR-X 手臂可以完整的與 Turtlebot3 Waffle 或 Waffle Pi 硬體組合。 通過組裝整合 TurtleBot3 Waffle/Waffle Pi 和 OpenMANIPULATOR-X 於一起，來挑戰完成你的移動式機器手臂。

* [**移動式機器手臂**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/mobile_manipulation/#mobile-manipulation)

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