# 5.2. 在 PC 上安裝 ROS

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-Lkb2PAr9FdhhI1-FMd4%2F-Lkb6RV1TN9y0siu877N%2Flogo_ros.png?alt=media&#x26;token=e5ff96a7-6175-4c7c-8ab5-55d235cd0398" alt=""></div>

以下腳本將會簡化 ROS 安裝過程。在終端窗口中運行以下命令。終端應用程序可以通過螢幕左上角的 Ubuntu 搜索圖標找到。打開終端的快捷鍵是 Ctrl + Alt + t。安裝ROS 後，請重新啟動 PC。

```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh
```

要檢查安裝了哪些套件，請檢查此連接。[**install\_ros\_kinetic.sh**](https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh)

如果想要手動安裝，請點擊以下連接。

* [**手動安裝 ROS Kinetic**](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu)
