5.4.1.2. USB Latency Timer 延遲定時器設置
在 Linux(ubuntu)環境中,USB latency time 延遲時間預設為 16ms。按照以下步驟將 DYNAMIXEL 智能馬達和通過 USB 連接的 PC 之間的通信延遲時間,設置為最低值(1ms)。
打開 terminal 終端窗口並運行 roscore。
在運行 roscore 的情況下,打開一個新的終端窗口並輸入以下指令來設置 usb 延遲時間。
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