# 5.4.2. OpenCR 控制板

本節介紹如何將 OpenCR 控制板設置為 PC 的 ROS 套件與 OpenMANIPULATOR-X 的DYNAMIXEL 智能馬達間的通信板。&#x20;

如果您想在沒有 ROS 的情況下在嵌入式系統（OpenCR）上運行 OpenMANIPULATOR-X，請參考 [**OpenCR 設定**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/opencr-setup/#opencr-setup)章節。
