# 5.4.2.1. 連接圖

將 micro USB 線（連接到 PC），Dynamixel 智能馬達（OpenMANIPULATOR-X）連接線和 12V 電源連接到 OpenCR 控制板，如下圖所示。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LljxJ2TnAW_PkvSb6ft%2F-LlkvY940_I2OJRgGIaK%2FOpenManipulator_opencr_setup2.png?alt=media&#x26;token=5bfb4621-f8f0-45f4-a722-eb9c3f692d8a" alt=""></div>

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備註：請參閱 [**OpenCR 控制板**](http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/)的詳細說明。
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