# 9.2.1.1. Master 的主手臂

Master OpenManipulator-X 主手臂是一個由用戶自己控制的機器手臂。手臂很容易操作，因為智能馬達上並沒有扭力。Master OpenManipulator-X 主手臂智能馬達的 ID 設置為如下，baud rate 設置為 1,000,000 bps。

| Name | Dynamixel ID |
| ---- | ------------ |

| Joint 1 | 1 |
| ------- | - |

| Joint 2 | 2 |
| ------- | - |

| Joint 3 | 3 |
| ------- | - |

| Joint 4 | 4 |
| ------- | - |

| Gripper | 5 |
| ------- | - |
