# 9.2.1.2. Slave 的從手臂

Slave OpenManipulator-X 從手臂會跟 Master OpenManipulator 主手臂同步動作。Slave OpenManipulator-X 從手臂的智能馬達 ID 設置如下，baud rate 為 1,000,000bps。跟預設的 OpenManipulator-X 手臂設置相同。

| Name    | Dynamixel ID |
| ------- | ------------ |
| Joint 1 | 11           |
| Joint 2 | 12           |
| Joint 3 | 13           |
| Joint 4 | 14           |
| Gripper | 15           |
