# 9.1.3.2. 安裝 ROS 套件

{% hint style="info" %}
備註：

* 此節的指令在 **Ubuntu 16.04** 和 **ROS Kinetic Kame** 上測試過。&#x20;
* 在運行以下指令之前，請確保先執行 [**OpenManipulator controller**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_controller_package/#launch-controller) 控制器指令。&#x20;
* [**安裝 Camera 攝影機套件**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_applications/#install-camera-package)及[**安裝 AR Marker 套件**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_applications/#install-ar-marker-package)後，繼續進行此節指令。
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
備註：要使用 **Raspberry Pi Camera v2 攝影機**，請將其安裝在 **Remote PC** 上
{% endhint %}

```
  $ cd ~/catkin_ws/src
  $ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator_applications.git
  $ cd ~/catkin_ws && catkin_make
```

如果 catkin\_make 指令已完成且沒有任何錯誤，就完成所有準備工作。
