# 4.1.3.2. op3\_localization

**Overview**

* **op3\_localization** 是定位的 ros 節點。此節點將來自 /world的 TF 數據發佈到 /body\_link。

**ROS API**

* Subscribed Topics
  * **/robotis/pelvis\_pose** ([geometry\_msgs/PoseStamped](http://emanual.robotis.com/docs/en/popup/geometry_msgs_PoseStamped_msg/))
    * 此消息將從 /world 設置 body\_link 姿態。
  * **/robotis/pelvis\_pose\_reset** ([std\_msgs/String](http://emanual.robotis.com/docs/en/popup/std_msgs_string/))
    * 此消息將 body\_link 姿態重置為預設值。
