# 4.2.1.1. op3\_action\_module\_msgs

**Overview**

以下是用於 [**op3\_action\_module**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/robotis_ros_packages/#op3_action_module) 的消息和服務。

**ROS Message Type**

* [StartAction.msg](http://emanual.robotis.com/docs/en/popup/op3_StartAction.msg/)

**ROS Service Type**

* [IsRunning.srv](http://emanual.robotis.com/docs/en/popup/op3_IsRunning.srv/)
