# 4.3.1.2. 快速上手

**Download & Build**

* 參考： [**Installing ROBOTIS ROS Package**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/recovery/#installing-robotis-ros-packages)

**Run**

* **單獨方式**
  * 執行副檔名 .launch 程式以加載 ball\_detector 的 ROS 參數。

```
$ roslaunch op3_ball_detector ball_detector.launch
```

* **使用 usb\_cam 套件一起啟動**&#x20;
  * 執行副檔名 .launch 程式以加載 ROS 參數。

```
$ roslaunch op3_ball_detector ball_detector_from_usb_cam.launch
```

{% hint style="info" %}
參考：[**usb\_cam** ](http://wiki.ros.org/usb_cam)

參考：必須先安裝以下軟體才能使用 **usb\_cam** 套件。&#x20;

**$ sudo apt-get install v4l-utils**
{% endhint %}
