# 4.5.4.2. 快速上手

**Download & Build**

* 參考： [**Installing ROBOTIS ROS Package**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/recovery/#installing-robotis-ros-packages)

**Run**

執行 **launch** 啟動檔以啟動 offset tuner server。&#x20;

**op3\_offset\_tuner\_server** 可直接控制 ROBOTIS-OP3，因此其他控制程式（如**op3\_manager**，**op3\_action\_editor** 和 **op3\_walking\_tuner**）不應運行。在執行**op3\_offset\_tuner\_server** 啟動檔之前，應先結束終止其他程式。

```
$ roslaunch op3_offset_tuner_server op3_offset_tuner_server.launch
```

**用法**

* 參考： [How to use offset tuner](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/tutorials/#how-to-use-offset-tuner)
