# 4.5.6.1. Overview

此節點調整 ROBOTIS-OP3 的步行參數。Walking tuner 步行調諧器功能包含在[op3\_gui\_demo](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/robotis_ros_packages/#op3_gui_demo) 中。**op3\_walking\_tuner** 在終端視窗上運行，而 [op3\_gui\_demo](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/robotis_ros_packages/#op3_gui_demo) 會創建自己的 GUI 視窗。
