# 4.5.6.2. 快速上手

**Download & Build**

* 參考： [**Installing ROBOTIS ROS Package**](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/recovery/#installing-robotis-ros-packages)
* 參考：必須預先安裝 **libncurses5-dev** 才能構建 **op3\_walking\_tuner**。

```
 $ sudo apt install libncurses5-dev
```

**Run**

執行 launch 啟動檔。**op3\_walking\_tuner** 可直接控制 ROBOTIS-OP3，因此其他控制程式（如 **op3\_manager**，**op3\_action\_editor** 和 **op3\_offset\_tuner\_server**）不應運行。在執行 **op3\_walking\_tuner** 啟動檔之前，應先結束其他程式。

```
$ roslaunch op3_walking_tuner op3_walking_tuner.launch
```

**UI 使用介面**

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmhUw5GydkJ8uta75UF%2F-LmhbkUYCiIKMWb7bYvF%2Fop3_walk_tuner.png?alt=media&#x26;token=b1f90b8e-cfc2-402c-9693-8191709b96c6" alt=""></div>

**用法**

* 請參考：[How to use walking tuner](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/tutorials/#how-to-use-walking-tuner).
