# 5.1.1. Overview

本節介紹如何運行 ROBOTIS-OP3。 **op3\_bringup** 展示會啟動 **op3\_manager**。 **op3\_manager** 的幾個模組會用來控制 ROBOTIS-OP3，各種主題和服務傳輸指令和報告狀態。**op3\_manager** 會與其他程式，如 **op3\_demo** 和 **op3\_gui\_demo** 等一起協作。

* 參考：[op3\_manager](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/robotis_ros_packages/#op3-manager)
