# 5.2.3.2. 踢足球 demo

1\. **如何開始**

* 按 mode 按鈕一次，就會從 demonstration ready 模式切換到踢足球模式，然後按 start 按鈕開始踢足球 demo。（ROBOTIS-OP3 將口說 “Autonomous soccer mode”，背部的紅色 LED 將亮起。）&#x20;
* 開始時，ROBOTIS-OP3 將口說 “Start soccer demonstration” 並站起來搜索色球。
* 如果檢測到所需的色球，就會走近球並踢球。

2\. **設置步行參數**

* 步行動作會導入在 **op3\_manager** 中的 **op3\_walking\_module** 中所保存的參數。 可以使用 **op3\_gui\_demo** 中的 walking tuner 步行調諧器配置參數預設值。
  * 參考： [How to use walking tuner](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/tutorials/#how-to-use-walking-tuner)

3\. **返回 Demonstration Ready 模式**&#x20;

* 按住 mode 按鈕 3 秒，將使 ROBOTIS-OP3 採取初始姿態並返回 demonstration ready 模式。

