# 5.2.3.3. 視覺 demo

**1. 如何開始**

* 按兩次 mode 按鈕可從 demonstration ready 模式切換到 vision  processing 模式，然後按 start 按鈕開始視覺 demo。（ROBOTIS-OP3 會口說 “Vision processing mode”，背部的綠色 LED 將亮起。）&#x20;
* 當 demo 開始時，ROBOTIS-OP3 將口說 “Start vision processing demonstration”並站起來尋找人臉。&#x20;
* 如果檢測到人臉，胸部和背部的 RGB-LED 將變為白色，OP3 的頭部將追蹤檢測到的人臉。
  * 參考： [Face Tracker - ROS Package](https://github.com/ROBOTIS-GIT/face_detection)

**2. 返回 Demonstration Ready 模式**&#x20;

* 按住 mode 按鈕 3 秒，將使 ROBOTIS-OP3 採取初始姿態並返回 demonstration ready 模式。
