# 5.3.2. 初始姿態

點擊由紅色虛線矩形框包圍的按鈕，將讓 base\_module 可以控制 ROBOTIS-OP3 的每個關節並採取初始姿態。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmmJDYQA2cYNjs4Iyzj%2F-LmmQpL9BfVMbsunQdkq%2Fop3_gui_initial_pose.png?alt=media&#x26;token=59c484bf-d41a-45e0-bd80-7cf3f59fb4cd" alt=""></div>
