# 5.3.3. 設定模組

* 按照以下步驟來設置控制 ROBOTIS-OP3 對應關節的模組。
  * 分別點擊模組按鈕進行設置。
    * none
    * head\_control\_module
    * action\_module
    * walking\_module
  * 從模組按鈕下方的關節狀態表，確認正確設置了相應的關節。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmmJDYQA2cYNjs4Iyzj%2F-LmmSMN5S1FKPFQELtAG%2Fop3_gui_set_module.png?alt=media&#x26;token=d461d595-06b0-45a6-96df-89542f648cc3" alt=""></div>

* “**Get Mode**” 按鈕將報告為每個關節所分配的模組。

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmmJDYQA2cYNjs4Iyzj%2F-LmmSy4fXj_rTU4l3FMw%2Fop3_gui_get_module.png?alt=media&#x26;token=b8530633-6268-410c-90c0-1808078f87d7" alt=""></div>







