# 5.3.5.1. Overview

本節介紹如何播放預定義的動作。**action\_module** 控制 ROBOTIS-OP3 的每個關節。

* 參考： [op3\_action\_module](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/robotis_ros_packages/#op3-action-module)
