# 5.5.5.1. 如何調整 offset

<div align="left"><img src="https://3058168660-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkXc5k_SFaP9gK2gsU8%2F-LmmhWRyv0Ipvc5S7cGl%2F-LmmzWOfZvOk9WQv_2eB%2Fop3_tuner_offset_01.png?alt=media&#x26;token=c682f876-c033-4e63-a85f-fc988d6b0de6" alt=""></div>

1. 到 **Initial Pose**&#x20;
2. 選擇 **Kinematics Group** 分頁
3. 點擊 **Refresh** 按鈕以取得當前關節狀態&#x20;
4. 調整關節的 offset 偏移值&#x20;
5. 點擊 **Save Offset** 按鈕儲存為檔案
