# 5.8. 如何使用 footstep planner 控制昇級版步行

- [5.8.1. Overview](/robotis/part-3.-robotis-op3-ren-xing-ji-qi-ren/5.-jiao-cheng/5.8.-ru-he-shi-yong-footstep-planner-kong-zhi-bu-hang/5.8.1.-overview.md)
- [5.8.2. 快速上手](/robotis/part-3.-robotis-op3-ren-xing-ji-qi-ren/5.-jiao-cheng/5.8.-ru-he-shi-yong-footstep-planner-kong-zhi-bu-hang/5.8.2.-kuai-su-shang-shou.md)
- [5.8.2.1. 安裝](/robotis/part-3.-robotis-op3-ren-xing-ji-qi-ren/5.-jiao-cheng/5.8.-ru-he-shi-yong-footstep-planner-kong-zhi-bu-hang/5.8.2.-kuai-su-shang-shou/5.8.2.1.-an-zhuang.md)
- [5.8.2.2. 執行程式](/robotis/part-3.-robotis-op3-ren-xing-ji-qi-ren/5.-jiao-cheng/5.8.-ru-he-shi-yong-footstep-planner-kong-zhi-bu-hang/5.8.2.-kuai-su-shang-shou/5.8.2.2.-zhi-hang-cheng-shi.md)
- [5.8.2.3. 用 footstep planner 來行走](/robotis/part-3.-robotis-op3-ren-xing-ji-qi-ren/5.-jiao-cheng/5.8.-ru-he-shi-yong-footstep-planner-kong-zhi-bu-hang/5.8.2.-kuai-su-shang-shou/5.8.2.3.-yong-footstep-planner-lai-hang-zou.md)
