# 6.2.4. op3\_manager for Gazebo

* 啟動用於 gazebo 的 op3\_manager

```
$ roslaunch op3_manager op3_gazebo.launch
```

* 有關其餘步驟，請參閱以下教程。
  * &#x20;[OP3 Tutorials](http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/tutorials/#tutorials)
