Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊

本手冊的內容主要是介紹以下，由加拿大 DrRobot 公司所開發，具有 GPS-IMU 的全地形自主導航機器人：

• Jaguar v4 機器人移動平台

• Jaguar v4 with Manipulator Arm 附機器手臂(3+1 DOF)移動平台

警告：充電前請先安裝保險絲。在機器人開機使用前請先充滿電。

• 保險絲規格為 30A, 32V. 在電池盒蓋上有兩個小孔，請插入保險絲並鎖上。

*Jaguar v4 附選項: 機器手臂, PTZ 攝影機, 雷射測距儀, 嵌入式電腦及電池升級

警告：

• 在閱讀並充分了解，本手冊內所說明的操作程序之前，請千萬不要給機器人開機。

• 在電池電量不足時，或是要存放機器人前，請務必給電池充滿電。

• 不使用時，請務必讓機器人關機。過度耗盡電池（例如在不充電的情況下，保持機器人開機狀態）會損壞電池。

• 切勿將手指放在軌道，和/或手臂的活動部件之間，即使是在關機時也是如此。

• 在機器人開機之前，必須先將機器手臂調整到初始靜止位置。

• 不論是機器人或是操作程式都不能保證不出錯，有可能會發生意外；你必須確保機器人，在操作的時候，始終與人們保持安全距離。

• 不遵守以上這些警告，可能導致嚴重傷害或死亡，和/或對機器人造成損壞。

聯絡資訊：

• 一般問題: info(at)drrobot.com

• 技術問題: support(at)drrobot.com

• Tel: [phone]

• Fax: [phone]

注意：本手冊之資訊可能會因 DrRobot 對產品之更新而有不同，請以 DrRobot 提供之資訊為準。