1. 規格

規格介紹以 Jaguar v4 with Manipulator Arm 附手臂之履帶車機器人為主。Jaguar v4 履帶車(無手臂)則會略有差異，但大部分相同。

Jaguar v4 with Manipulator Arm 附手臂之履帶車機器人移動平台，是專為室內及戶外使用，需要強健的機動性，對地形的機動性，及對物體的操作應用所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11 N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可做到自主導航。

Jaguar v4 附機器手臂之履帶車，是一台堅固、輕量(< 41kg)、體積小、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登 300mm 的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。

堅固的 3+1 DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，是為這小台履帶車機器人而特製的。它重量輕、功耗低、體積小。具有 3DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達 707mm 距離，伸長最遠距離時可抓取 4kg 最大負載，而自身重量在 10kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 720×480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為關節臂式感測平台使用。Jaguar 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。儘管只有 3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。