1.2. Jaguar 核心組件
Jaguar v4 with Manipulator Arm 附手臂之履帶車機器人的核心組件：
名稱
說明
數量
JAGUARV4-ME
Jaguar v4 chassis 移動底盤(含馬達及編碼器)
1
JAGUARARM
Jaguar Manipulator Arm 機器手臂(3+1 DOF)
1
PMS5006-JV4
Jaguar v4 用之馬達與感測器控制器
1
WFS802G
Wifi 802.11b/g 無線模組
2
DMD1202
10A (最高 20A) 雙通道 DC 馬達驅動模組
4
PMCHR12
DC-DC 電源板
1
AXCAM-A
高解析 640x480 網路攝影機(最大 30fps), 具雙向聲音
1
OGPS501
戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統
1
IMU9002
9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
1
WRT802N
802.11n 無線基地台
1
BPN-LP-20
22.2V, 20AH 鋰電池組
1
LPBC5000
2A 鋰電池充電器
2
GPC0010
遊戲手把控制器
1
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