1.2. Jaguar 核心組件

Jaguar v4 with Manipulator Arm 附手臂之履帶車機器人的核心組件：

名稱	說明	數量
JAGUARV4-ME	Jaguar v4 chassis 移動底盤(含馬達及編碼器)	1
JAGUARARM	Jaguar Manipulator Arm 機器手臂(3+1 DOF)	1
PMS5006-JV4	Jaguar v4 用之馬達與感測器控制器	1
WFS802G	Wifi 802.11b/g 無線模組	2
DMD1202	10A (最高 20A) 雙通道 DC 馬達驅動模組	4
PMCHR12	DC-DC 電源板	1
AXCAM-A	高解析 640x480 網路攝影機(最大 30fps), 具雙向聲音	1
OGPS501	戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統	1
IMU9002	9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)	1
WRT802N	802.11n 無線基地台	1
BPN-LP-20	22.2V, 20AH 鋰電池組	1
LPBC5000	2A 鋰電池充電器	2
GPC0010	遊戲手把控制器	1