1.2. Jaguar 核心組件
Jaguar v4 with Manipulator Arm 附手臂之履帶車機器人的核心組件：
名稱 | 說明 | 數量 |
JAGUARV4-ME | Jaguar v4 chassis 移動底盤(含馬達及編碼器) | 1 |
JAGUARARM | Jaguar Manipulator Arm 機器手臂(3+1 DOF) | 1 |
PMS5006-JV4 | Jaguar v4 用之馬達與感測器控制器 | 1 |
WFS802G | Wifi 802.11b/g 無線模組 | 2 |
DMD1202 | 10A (最高 20A) 雙通道 DC 馬達驅動模組 | 4 |
PMCHR12 | DC-DC 電源板 | 1 |
AXCAM-A | 高解析 640x480 網路攝影機(最大 30fps), 具雙向聲音 | 1 |
OGPS501 | 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統 | 1 |
IMU9002 | 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤) | 1 |
WRT802N | 802.11n 無線基地台 | 1 |
BPN-LP-20 | 22.2V, 20AH 鋰電池組 | 1 |
LPBC5000 | 2A 鋰電池充電器 | 2 |
GPC0010 | 遊戲手把控制器 | 1 |
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