2.1. 開機

以下流程將指引你完成設定過程。

警告：如果手動調整 ROBOTIS OP3 的姿勢，跟上圖的準備姿勢不同，則可能在啟動初始姿勢時，造成機構的損壞。

將電源變壓器的 AC 插頭連接到市電插座，然後將 DC 接頭插入 ROBOTIS OP3 的 DC插孔。DC 插孔位於 ROBOTIS OP3 的後板上。

你可以選擇 DC 電源或電池組為 ROBOTIS OP3 供電。如果您想使用電池組，請按照以下步驟操作。

1. 確保電池組充滿電。

2. 打開電池隔門（轉開大頭螺絲）並插入電池組。

3. 將電池線連接到電池電源插孔。

4. 然後關閉並固定隔門（轉緊大頭螺絲）。

5. 斷開 DC 電源。

警告：在將電源（電池或 SMPS 電源線）連接到產品之前，請先關閉電源開關。

警告：在連接電池時，請先確保關閉 OpenCR。

將電源開關向右推動將為 ROBOTIS OP3 供電（向右：電源開啟，向左：電源關閉）

電源打開後，以下步驟將依順序執行。

1. 胸部的 LED 指示燈閃紅色，表示開始供電

2. 腹部的 PC 電源指示燈閃藍色，表 OP3 的 PC 正在開機啟動中

3. 胸部的 LED 燈及背部最左邊的 LED 燈閃綠色，表 demo 程式已載入，OP3 已可操作